一、Rexroth力士樂伺服閥的產品概述：
(1)由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。博士力士樂Bosch-Rexroth伺服閥的工作原理：當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動。
(2)高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。
(3)博士力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
二、結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
三、在液路系統中用來實現液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個可以在線圈電磁力驅動下滑動的閥芯，閥芯在不同的位置時，電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個，該電磁閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁閥的通路數，有幾個通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。電磁閥安裝后，一般所有接口都應該是連接好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時處在甲位置，在線圈通電時處在乙位置，閥芯在不同位置時，對各接口起到或接通或封閉的作用。
四、REXROTH液壓電磁閥4WE10G31/CW220RNZ5L型號說明：(各個字母的意思)
4:有4個外接油口，4通
WE：帶濕式交流電磁鐵的液壓換向閥
10：油口通徑10mm
G：閥芯中位機能M型(閥芯中位時液壓泵卸荷，即PT口通，AB口鎖閉)
31：安裝尺寸固定。
C：濕式電磁鐵線圈可拆
W220R:交流電壓220V,自整流
N:有手動應急操作，帶保護套
五、Rexroth力士樂伺服閥的技術特性：
EFIEOTH4通伺暇闊的工作原理可以看出，當伺服閥的滑閥凸肩12不能*堵住對應的EH壓力油的進油口和有壓回油的泄油口，會導致滑閥在不停的做左右往復運動，使油動機下油缸不斷處于進油和泄油兩種狀態，調節汽門隨之抖動。在故障前的運行檢查中曾發現3號調門的有壓回油管回油流量較之其他調門回油流量大，回油管發燙，且有輕微振動，而伺服閥2個噴嘴的回油流量是很有限的，只能說明油動機下油缸有泄漏油，泄漏是由于伺服閥造成的，而伺服閥滑閥的凸肩1.2不能準確封堵進油口及泄油口是根本原因。
六、常見故障及解決辦法：
1.力矩馬達部分：
線圈斷線：引起閥不動作，無電流。
銜鐵卡住或受到限位：原因為工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。
球頭磨損或脫落：原因為磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。
緊固件松動：原因為振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
彈簧管疲勞：原因為疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩，嚴重的管路也振動。
反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2.噴嘴擋板部分：
噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，降低，嚴重的引起系統不穩定。
濾芯堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，分辨率降低，嚴重的引起系統擺動。
3.滑閥放大器部分：
刃邊磨損：原因為磨損。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統不穩定。
徑向濾芯磨損：原因為磨損。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
滑閥卡滯：原因為油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
其它部分：密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油，可導致伺服閥堵塞。
七、Rexroth力士樂伺服閥廣泛地應用于電液位置，速度加速度，力伺服系統，以及伺服振動發生器中，它具有體積小，結構緊湊，功率放大系數高，控制精度高，直線性好，死區小，靈敏度高，動態性能好以及響應速度快等優點。
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